文章目录 前言一、原理1.1 网格距离1.2 宽度优先搜索1.3 Dijkstra 算法1.4 最佳优先搜索1.5 A*算法 二、代码实现2.1 伪码2.2 python 实现2.3 可视化 三、优缺点分析3.1 优点3.2 缺点 参考 前言 A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径有效的直接搜索方法，也是…

【题目来源】https://www.acwing.com/problem/content/description/180/【题目描述】 给定一张 N 个点（编号 1,2…N），M 条边的有向图，求从起点 S 到终点 T 的第 K 短路的长度，路径允许重复经过点或边。 注意&#xff1…

一、A* 算法简介A* algorithm is a popular choice for graph search. Breadth First Search is the simplest of the graph search algorithms. Graph search algorithms, including A*, take a “graph” as input. A* algorithm is a modification of Dijkstra’s Algorithm…